传统的水利启闭闸门采用的QPQ系列卷扬式水利启闭机，该种启闭机只能固定在某一处启闭闸门，不能行走，致使闸门检修更换困难，采用门式启闭机虽然能解决行走问题，但其设备土建成本成倍增加，而采用两台电动葫芦起吊闸门，再在工字钢轨道上行走从而实现启闭和运输闸门进行检修，由于两台电动葫芦是由两台起升电机分别驱动，两套电机难以保证同时起吊、制动，使得联动器经常损坏，不够安全、可靠。从而量身设计定做了一种能同时起吊、制动，又便于检修、维护的水利启闭双钩双吊点电动葫芦。
水利启闭双吊点电动葫芦的结构图如下，主要由行走机构和起升机构组成。
为了保证水利闸门起闭的平稳性，生产中采用双吊点起吊，即用两个电动葫芦同时起吊。如果两个电动葫芦分别采用两台电动机驱动，起吊时是很难保证起吊的同步性的，如果由电控箱控制同步，由于起动时间和距离的误差，也难以保证两吊钩同步升降；如果将两台卷筒装置用机械联接起来，由于两套电机难以保证同时起吊、制动，使得联动器经常损坏，不够安全、可靠。所以采用一台电动机来驱动两电动葫芦，是可以保证两卷筒同步转动的。
一、起升机构设计
水利启闭双吊点电动葫芦的起升机构主要包括两套卷筒装置、一个电控箱、两套吊钩装置、两台低速减速器、一台高速减速器、一台起升电机以及一套万向轴。安装时，将两台低速减速器的一端分别连接两卷筒装置，另一端通过万向轴与高速减速器相连，起升电机与高速减速器相联，直接带动高速减速器运转。这种安装结构实现了一台电机驱动高速减速器，再通过万向轴驱动两低速减速器，并驱动两卷筒实现双吊钩同步起吊重物。这样就可以实现由一台起升电机驱动两套卷筒同步转动，两吊点同时起吊重物，三台减速器联动，大幅增加了起升拉力，确保了闸门稳定启闭，降低了故障率，减小了振动。
二、行走机构设计
对于行走机构，采用工字钢作为轨道。在常规的电动葫芦设计中，一电动葫芦有两台行走小车，一个主动小车，一个被动小车。水利启闭双吊点电动葫芦采用4台主动小车，用一套电控装置控制4台主动小车同时起动电动葫芦的水平行走，将闸门运送至检修平台，这样实行了同步运行。
水利启闭双吊点电动葫芦综合了一些常用的水利启闭装置的优点，采用了一电机双驱动的起升机构，使得闸门升降同步，故障率低、振动小，安全可靠且便于启闭和检修维护闸门；采用高、低速减速器联合使用，加大传动的速比，增加了调速范围。
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